料斗提升机的控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种料斗提升机的控制系统及控制方法。该料斗提升机包括导柱、升降装置、提升装置和吊带，升降装置套设在导柱上，可沿导柱移动，提升装置包括电机及与电机连接的转轮，吊带一端连接升降装置，另一端连接在转轮上，电机用于驱动转轮转动以卷绕或松开吊带。该料斗提升机的控制系统包括控制模块和变频模块，控制模块用于生成电机频率随时间变化关系的控制信号，电机频率随时间变化关系被构造为使吊带匀速运动，变频模块用于根据控制信号控制电机的频率。本发明提供的料斗提升机的控制系统及控制方法，通过使电机频率按特定的变化关系随时间变化，使得吊带可以匀速运动。

主权项

一种料斗提升机的控制系统，所述料斗提升机包括导柱、升降装置、提升装置和吊带，所述升降装置套设在所述导柱上，可沿所述导柱移动，所述提升装置包括电机及与所述电机连接的转轮，所述吊带一端连接所述升降装置，另一端连接在所述转轮上，所述电机用于驱动所述转轮转动以卷绕或松开所述吊带，其特征在于，所述料斗提升机的控制系统包括控制模块和变频模块，所述控制模块用于生成电机频率随时间变化关系的控制信号，所述电机频率随时间变化关系被构造为使所述吊带匀速运动，所述变频模块用于根据所述控制信号控制所述电机的频率；所述吊带卷绕的线速度与电机的频率之间的关系为：其中v为吊带的线速度，r为卷筒半径与初始绕带厚度之和，δ为吊带厚度，f为电机的频率；s为电机的转差率；p为电机的磁极对数；根据v对时间t的导数为零的条件得到电机频率f随时间的变化关系。