发明名称 一种新型折叠机翼及驱动与锁死机构
摘要 本发明公开了一种新型折叠机翼,整体分为内段、中段、外段三个部分,折叠位置分为90°位置和180°位置两种,折叠方式简明易实现且效率较高。本发明选择了铰链四杆机构作为驱动机构的主体,同时选择液压作动筒作为动力来源。材料方面,本发明选用高强度合金调质钢作为轴销的材料,选用强度钛合金材料作为连杆结构和耳片的材料。本发明在前后梁上下凸缘处布置转动和上锁结构,保证可靠地实现开锁和上锁。本发明设计过程中通过满足一定的强度要求来确定尺寸。
申请公布号 CN105000169A 申请公布日期 2015.10.28
申请号 CN201510435020.6 申请日期 2015.07.22
申请人 北京航空航天大学 发明人 严德;万志强;高源;李剑南;刘虎
分类号 B64C3/56(2006.01)I 主分类号 B64C3/56(2006.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 11121 代理人 赵文颖
主权项 一种新型折叠机翼及驱动与锁死机构,折叠机翼包括内段、中段和外段;内段与中段通过90°折叠位置连接,中段与外段通过180°折叠位置连接;内段下沿与中段的内侧下沿通过销钉与耳片连接,中段能够绕此连接轴线转动,外段上沿与中段的外侧上沿由销钉与耳片连接,外段能够绕此连接轴线做定轴转动;机翼采用双梁式布局,分布在两个折叠位置的连接及锁死机构都布置在两梁之间;90°折叠位置的连接机构中,第一单臂杆的一端与中段的上沿进行铰链连接,第一双臂杆的一端与中段的下沿进行铰链连接,第一传力杆的一端与第二双臂杆的一端进行铰链连接,第一单臂杆的另一端、第一双臂杆的另一端、第一传力杆的另一端通过同一个销钉进行铰链连接,第二双臂杆的另一端通过铰链连接到内段上沿;90°折叠位置的动力装置固定在内段靠近折叠位置的翼肋上;动力装置提供动力,动力作用在第一单臂杆、第一双臂杆和第一传力杆共用的连接铰链上,驱动机翼中段转动至90°折叠位置,折叠完成后机构中第一传力杆、第二双臂杆共线;180°折叠位置的连接机构中,第二单臂杆的一端与外段的上沿进行铰链连接,第四双臂杆的一端与外段的上沿进行铰链连接,第二传力杆的一端与第三双臂杆的一端进行铰链连接,第二单臂杆的另一端、第四双臂杆的另一端、第二传力杆的另一端通过同一个销钉进行铰链连接,第三双臂杆的另一端通过铰链连接到中段下沿;180°折叠位置的动力装置固定在中段靠近折叠位置的翼肋上;动力装置提供动力,动力作用在第三双臂杆和第二传力杆共用的连接铰链上,驱动机翼外段转动至180°折叠位置,最终机翼外段与中段平行放置并固定为一体;锁死机构包括销钉、作动筒、传动条和锁栓;作动筒的一端通过销钉铰链连接传动条,传动条的另一端通过销钉铰链连接锁栓,传动条的中间位置固定一销钉,并能够绕此销钉进行定轴转动;锁死机构的零部件都安装在折叠位置的翼肋上;机翼后梁和前梁均设有耳片,其中一个耳片与对应的锁死机构相对位置始终保持不变,另一个耳片在机翼展平时插入第一个耳片与锁栓之间,当两个耳片的孔到达共轴位置时,锁栓插入孔中,进行锁定。
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