自动化夹取装置

摘要

本发明目的在于提供一种自动化夹取装置。动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔，动力轴的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条的齿面相对并且前进方向相反，分别与齿轮配合啮合，在导轨齿条Ⅰ的一端固定连接有机械爪Ⅰ，导轨齿条Ⅱ与导轨齿条Ⅰ对称的一端上设有机械爪Ⅱ，导轨齿条Ⅰ的另一端固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有从动自动化模块；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。结构简单，易于实现。

主权项

一种自动化夹取装置，其特征在于：动力自动化模块(3)、从动自动化模块(8)和连接板(4)，动力自动化模块(3)包括动力轴(6)、壳体、导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴(6)的安装孔，动力轴(6)的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴(6)的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴(6)上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)垂直穿过与动力轴(6)平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条Ⅰ(2)的一端固定连接有机械爪Ⅰ(1)，导轨齿条Ⅱ(7)与导轨齿条Ⅰ(2)对称的一端上设有机械爪Ⅱ(5)，导轨齿条Ⅰ(2)的另一端固定连接有连接板(4)，连接板(4)的另一端固定连接有从动自动化模块(8)；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。