一种自动投放装置

摘要

本发明涉及一种自动投放装置。其技术方案是：该装置的结构是：电液推杆缸筒(1)的下端和下投放装置(2)的上端通过螺纹同中心线固定连接。下投放装置(2)中的内芯(3)活动地装入外芯(5)中，外芯(5)活动地装入外筒(4)中。外芯(5)为圆柱体，圆柱体的上部同中心线地设有喇叭状空腔，紧贴喇叭状空腔的底部水平地开有四个方形通孔，四个方形通孔沿半径方向呈状设置。外筒(4)呈圆筒状，外筒(4)的内壁水平地开有环形槽；内芯(3)由活塞杆(7)和四个锁扣(12)组成，四个锁扣(12)的上端中心对称地铰接在活塞杆(7)的下端，内芯(3)的四个滑块(11)通过外芯(5)中各自对应的方形通孔活动地装入外筒(4)的环形槽内。本发明具有能自动投放重物和能投放多种物品的特点。

主权项

一种自动投放装置，其特征在于所述自动投放装置由电液推杆缸筒(1)的下端和下投放装置(2)的上端通过螺纹同中心线固定连接；下投放装置(2)由内芯(3)、外筒(4)、外芯(5)和吊钩(6)组成；内芯(3)活动地装入外芯(5)中，外芯(5)活动地装入外筒(4)中，外筒(4)的底部下平面固定有吊钩(6)，吊钩(6)、外筒(4)、外芯(5)和内芯(3)的中心线的延长线为同一直线；外芯(5)为圆柱体，所述圆柱体的上部同中心线地设有喇叭状空腔，紧贴喇叭状空腔的底部水平地开有四个方形通孔，四个方形通孔沿半径方向呈十字状设置；外筒(4)呈圆筒状，外筒(4)的内壁水平地开有环形槽，环形槽的上平面与下平面间的距离等于所述方形通孔横截面的边长；所述环形槽下水平面与外筒(4)内壁底部间的距离等于外芯(5)的方形通孔下平面与外芯(5)下端间的距离；内芯(3)由活塞杆(7)和四个锁扣(12)组成；活塞杆(7)的下端为圆锥台，圆锥台的下部沿径向方向中心对称地开有四个“U”形豁口，四个“U”形豁口分别装有第一销柱(8)，第一销柱(8)的轴线垂直于所述圆锥台的径向方向；四个锁扣(12)形状结构相同，每个锁扣(12)由连杆(9)、第二销柱(10)和滑块(11)组成，四个滑块(11)均为正四棱柱，每块滑块(11)的一端沿长轴线方向开有“U”形凹槽，每个“U”形凹槽装有第二销柱(10)，第二销柱(10)的轴线垂直于滑块(11)的长轴线；四个连杆(9)的一端与各自对应的第二销柱(10)铰接，四个连杆(9)的另一端与各自对应的第一销柱(8)铰接；内芯(3)的四个滑块(11)通过外芯(5)中各自对应的方形通孔活动地装入外筒(4)的环形槽内。