均载行星减速器

摘要

本发明公开了一种均载行星减速器，包括箱体、输入轴、输出轴及设在箱体内的行星轮系，行星轮系包括太阳轮、行星架、行星轮、行星轮轴及内齿圈，行星轮与行星轮轴之间设有中心环，中心环与行星轮以同一角速度旋转，并且中心环与行星轮之间设有可形成油膜层的径向间隙；由于中心环与行星轮以同一角速度旋转，并且中心环与行星轮之间具有较大的配合间隙即径向间隙，运转时油液连续不断地进入该间隙，径向间隙对油的吸入和运动表面对油的挤压作用能够产生一定弹性的油膜层，油膜层的弹性变形使行星轮在一定的范围内浮动，能够在行星轮受载不均匀时自动实现行星轮之间载荷均匀分布，以减小冲击、降低噪音、延长行星减速器的使用寿命。

主权项

一种均载行星减速器，包括箱体、输入轴、输出轴及设在箱体内的行星轮系，所述行星轮系包括太阳轮、行星架、行星轮、行星轮轴及内齿圈，其特征在于：所述行星轮与行星轮轴之间设有中心环，所述中心环与行星轮以同一角速度旋转，并且所述中心环与行星轮之间设有可形成油膜层的径向间隙。