一种自动码转机的堆垛龙门架机构

摘要

本实用新型公开一种自动码转机的堆垛龙门架机构，该堆垛龙门架包括位于龙门架上的平移机构、架设在平移机构上的升降机构以及垛砖机械手，平移机构包括平行设置的两个y轴导轨和驱动升降机构在y轴导轨上移动的两个同步带，升降机构包括垂直于y轴导轨并沿y轴导轨移动的两个x轴导轨及垂直架设于x轴导轨的z轴滑轨，垛砖机械手固定于z轴滑轨底端以夹取步进传送带上的砖坯，本实用新型升降机构位于龙门架中部，可在步进传送带两侧堆垛砖坯，提高工作效率，砖坯堆垛为金字塔形状稳定牢固，不易倒塌，垛砖机械手两侧均设有垛砖位置自适应检测机构，可根据系统运行速度及结构自适应调整与垛砖机械手底端的高度差。

主权项

一种自动码转机的堆垛龙门架机构，其特征在于，该堆垛龙门架机构包括位于龙门架上的平移机构（1）、架设在平移机构（1）上的升降机构（2）以及垛砖机械手（3），所述平移机构（1）包括沿y方向平行设置的两个y轴导轨（11）和驱动升降机构（2）在y轴导轨上移动的两个同步带（12），同步带（12）由第一电机（13）驱动，所述升降机构（2）包括垂直于y轴导轨（11）并由同步带（12）驱动沿y轴导轨（11）移动的两个x轴导轨（21）及垂直架设于x轴导轨（21）并可沿z轴升降的z轴滑轨（22），所述z轴滑轨（22）通过支撑架（23）架设在x轴导轨（21），支撑架（23）由第二电机（24）驱动在x轴导轨（21）上移动，升降机构（2）的初始位置位于y轴导轨（11）和x轴导轨（21）的中部，所述垛砖机械手（3）固定于z轴滑轨（22）一端以夹取向x反方向移动的步进传送带（5）上竖直放置的整排砖坯，垛砖机械手（3）由汽缸驱动其合拢与张开以夹取砖坯（6），该垛砖机械手（3）通过钢丝绳连接第三电机，钢丝绳拉动其随着z轴滑轨升降，使垛砖机械手（3）可在x、y、z三个方向移动，将步进传送带（5）上的砖坯（6）移至y方向两侧中任一侧的指定位置，升降机构（2）处于初始位置时，垛砖机械手（3）位于自动码转机的步进传送带（5）上。