一种滩涂垃圾清理机器人

摘要

一种滩涂垃圾清理机器人，包括：两栖移动底盘，用于承载所述滩涂垃圾清理机器人之各功能部件，并为所述滩涂垃圾清理机器人提供水陆两栖行驶功能；机械臂，设置在所述两栖移动底盘之端部的侧边，并用于拾取和投递各类垃圾；传送带组件，设置在所述两栖移动底盘端部之异于所述机械臂的侧边，并用于传送所述机械臂所拾取的垃圾；自卸垃圾斗，设置在所述两栖移动底盘之异于所述传送带组件的端部，并用于存储所述滩涂垃圾清理机器人所拾取的垃圾。本发明不仅使得所述滩涂垃圾清理机器人能耗低、工作时间长、垃圾清理效率高，而且自动化程度高，减少人工参与垃圾清理的繁琐过程。

主权项

一种滩涂垃圾清理机器人，其特征在于，所述滩涂垃圾清理机器人包括：两栖移动底盘，用于承载所述滩涂垃圾清理机器人之各功能部件，并为所述滩涂垃圾清理机器人提供水陆两栖行驶功能；机械臂，设置在所述两栖移动底盘之端部的侧边，并用于拾取和投递各类垃圾；传送带组件，设置在所述两栖移动底盘端部之异于所述机械臂的侧边，并用于传送所述机械臂所拾取的垃圾；自卸垃圾斗，设置在所述两栖移动底盘之异于所述传送带组件的端部，并用于存储所述滩涂垃圾清理机器人所拾取的垃圾；所述滩涂垃圾清理机器人之机械臂，进一步包括：肩关节底座，具有底座仓、轴上挡圈、涡轮、DT型角接触球轴承、阶梯轴、减速电机套装、深沟球轴承、蜗杆、蜗杆外支架、电机联轴器和直流减速电机，并设置在所述两栖移动底盘上，所述直流减速电机所驱动的蜗轮蜗杆副用以实现所述机械臂的周向旋转运动，所述减速电机套装用以实现所述机械臂的前、后方向旋转动作；连杆机械臂，具有中臂、设置在所述中臂两端的前臂和后臂、设置在所述前臂与所述中臂和所述中臂与所述后臂之间的支撑连杆和设置在丝杆上的丝孔滑块、设置在所述连杆机械臂上的丝杆电机，以及设置在所述前臂上的摄像装置；三爪机械手，设置在所述前臂之异于所述中臂一端，并通过设置在所述连杆机械臂上的所述丝杆电机驱动。