一种基于多层3DRS的差异估计方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于多层3DRS的差异估计方法及装置。一种基于多层3DRS的差异估计方法包括：根据3D帧图像的左图和右图分别搭建预设层数的图像金字塔，根据所述图像金字塔生成预设块尺寸的块网格差异场金字塔；设置预设迭代次数的搜索路径，每次迭代中搜索均为逐行/列搜索，从每行/列的一端搜索到另一端，相邻两行/列搜索路径相反的搜索路径；对各层块网格差异场金字塔完成预设迭代次数的多层3DRS块估计迭代计算，得到块网格差异场金字塔中最底层的各块差异估计值。本发明采用相邻两行/列搜索路径相反的搜索路径，使3D帧图像的差异估计结果更为均衡、可靠，以获得更为准确、均匀的深度估计结果。

主权项

一种基于多层3DRS的差异估计方法，其特征在于，包括：根据3D帧图像的左图和右图分别搭建预设层数的图像金字塔，根据所述图像金字塔生成预设块尺寸的块网格差异场金字塔；设置预设迭代次数的搜索路径，其中每次迭代的搜索路径均为逐行/列搜索，从每行/列的一端搜索到另一端，相邻两行/列搜索路径相反的搜索路径；根据预设的估计器逐层使用所述搜索路径对各层块网格差异场金字塔完成预设迭代次数的多层3DRS块估计迭代计算，得到块网格差异场金字塔中最底层的各块差异估计值。