一种3D鞋垫自动烫金机

摘要

本实用新型公开了一种3D鞋垫自动烫金机，烫金装置旋转安装于升降板，烫金装置和升降板之间安装有调节锁定机构；储料仓配有两组独立运行的提升机构，在提升3D鞋垫到抓取位置时，3D鞋垫的端部未到达抓取位置则提升该端部的提升机构继续上行、3D鞋垫的端部到达抓取位置则提升该端部的提升机构停止上行，使顶部的3D鞋垫处于水平状态，接着通过导向挡边和定位气缸进行二次定位，再进行烫金加工，本实用新型结构简单，能够对3D鞋垫进行自动烫金加工，实现全自动化生产。

主权项

一种3D鞋垫自动烫金机，包括机架(12)、储料仓(21)、提升机构、抓料机械手(25)、输送带(19)和烫金装置，机架(12)安装有储料仓(21)及提升机构，提升机构设置于储料仓(21)一侧，输送带(19)安装于机架(12)，抓料机械手(25)位于储料仓(21)和输送带(19)的上方，机架(12)侧安装有烫金气缸(13)，烫金气缸(13)的推杆安装有升降板(15)，其特征在于：升降板(15)的一侧或两侧旋转安装有烫金装置，烫金装置和升降板(15)之间安装有调节锁定机构；储料仓(21)配有两组独立运行的提升机构，用于分别提升3D鞋垫的两端部，在提升3D鞋垫到抓取位置时，3D鞋垫的端部未到达抓取位置则提升该端部的提升机构继续上行、3D鞋垫的端部到达抓取位置则提升该端部的提升机构停止上行。