一种机械手用爪旋组合装置

摘要

本实用新型公开一种机械手用爪旋组合装置，包括一气缸体，气缸体的缸体内设有两组齿条，两组齿条之间夹持有一输出轴，输出轴的上端伸出所述气缸体外，输出轴伸出气缸体外的轴杆表面设有一层滚花层，输出轴伸入气缸体内的轴杆上设有与两组所述齿条啮合的齿轮。本实用新型采用两组齿条控制输出轴转动，输出轴的转动角度为90°，其中一组齿条控制输出轴的取料动作，另一组齿条控制输出轴的放料动作，输出轴的连接端表面设置有一层滚花层，该滚花层是通过冷镦机冷镦成型，制作方便，节省材料，降低成本。

主权项

一种机械手用爪旋组合装置，包括一气缸体，其特征在于：所述气缸体的缸体内设有两组齿条，两组所述齿条之间夹持有一输出轴，所述输出轴的上端伸出所述气缸体外，所述输出轴伸出所述气缸体外的轴杆表面设有一层滚花层，所述输出轴伸入所述气缸体内的轴杆上设有与两组所述齿条啮合的齿轮。