发明名称 一种海上并靠避碰装置
摘要 本发明提供一种海上并靠避碰装置,由液控装置、隔撞梁系统、隔撞垫三部分组成;其中所诉隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成;其中所诉液控装置由油缸A、油缸B、储油器、输油管组成;隔撞梁系统由隔撞梁、缆索、绞盘、调控滑轮、导向轮组成;隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成。工作时,隔撞垫吸附到水下航行器上;由液压缸A通过控制缆索,来调整隔撞梁的角度;由液压缸B来补偿母船的垂荡运动,使隔撞梁的位置保持稳定,本发明可用于各种水下航行器的救援工作时,防止水下航行器和母船的碰撞。
申请公布号 CN105000152A 申请公布日期 2015.10.28
申请号 CN201510382001.1 申请日期 2015.07.02
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 丁勇;黄德太;熊大鹏;胡开业
分类号 B63B59/00(2006.01)I 主分类号 B63B59/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种海上并靠避让装置,其特征在于:包括安装在母船上的储油器、油缸A、导向轮和绞盘,还包括绳索,油缸A的活塞杆端部固连有调控滑轮,在母船侧面的甲板上的舷侧挂架上对称安装有两个油缸B,两个油缸B的活塞杆分别与隔撞梁一端的两侧铰接连接,所述隔撞梁另一端的两侧分别与隔撞垫座铰接,隔撞垫座的端部固连有缓冲垫,所述绳索的一端与隔撞梁的中间位置固定连接,绳索的另一端依次绕过导向轮、调控滑轮并缠绕在绞盘上,油缸A和两个油缸B分别通过输油管与储油器连接。
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