一种具有三角测距功能的单目视觉传感器

摘要

本发明提出一种具有三角测距功能的单目视觉传感器，主要包括外壳、插座、电路板、成像器件、激光器、聚焦镜组、照明光源、成像镜组、测量窗等。由激光器发出的激光束经过聚焦镜组之后形成一束准直激光束，在被测目标表面形成激光光斑。成像镜组将被测目标（连同激光光斑一起）成像到成像器件表面上，通过计算可以同时获得被测目标的二维信息与距离信息，从而实现了利用单目视觉传感器获取被测目标的三维信息。与现有的常规视觉传感器相比，本发明的视觉绝传感器在获得被测目标二维图像的同时，可以精确地获得视觉传感器与被测目标之间的距离值，从而可以构成三维视觉传感器，而且集成度高、体积小、成本低，还可实现二维倾角的测量。

主权项

一种具有三角测距功能的单目视觉传感器，其特征在于：该视觉传感器由外壳、插座、电路板、成像器件、激光器、聚焦镜组、照明光源、成像镜组、测量窗等。