基于Android平台的北斗和GPS双模在线定位方法

摘要

本发明涉及一种基于Android平台的北斗和GPS双模在线定位方法，包括能够接受卫星发出的信息的移动定位终端、远端云服务器、移动web网页客户端、android手机客户端，所述的移动定位终端通过Internet与远端云服务器连接，所述的远端云服务器通过Internet分别与移动web网页客户端和android手机客户端连接，采用飞思卡尔i.mx6q系列移动平台，在这个平台使用Android系统，来实时接受北斗/GPS双模模块的实时位置信息，解决了一些偏远地区由于通信基站覆盖少，信息传送难度大等问题，为有需要的人或者企事业单位提供相应的服务。

主权项

一种基于Android平台的北斗和GPS双模在线定位方法，其特征在于：包括能够接受卫星发出的信息的移动定位终端、远端云服务器、移动web网页客户端、android手机客户端，所述的移动定位终端通过Internet与远端云服务器连接，所述的远端云服务器通过Internet分别与移动web网页客户端和android手机客户端连接，所述的移动定位终端为飞思卡尔i.mx6q平台中能获取到定位数据的硬件；具体步骤为：（1）通过app应用调用Android系统的定位API来发出定位请求，然后Android应用层把请求指令发送给FrameWork层，FrameWork层对应的接口API获取到指令后，再把请求指令传送给下一层的JNI动态库层，通过调用JNI的接口函数来调用linux内核的驱动文件，linux内核的驱动文件驱动硬件获取到定位数据；（2）通过D2030C北斗/GPS双模模块通过卫星定位，获取到原始位置信息和时间，然后通过串口，把数据传送到飞思卡尔i.mx6q平台中，在飞思卡尔i.mx6q平台中运行Android系统，Android系统通过linux内核的串口驱动来从串口中读取到位置定位信息，在驱动程序中获取到定位信息后，接着把定位数据信息传给Android系统的JNI动态库层，该JNI动态库层的作用是通过调用linux内核驱动文件来和硬件进行交互；（3）数据传送到Android系统的JNI层后，Android系统的FrameWork层通过调用JNI层的接口，从JNI层中获取到定位数据，然后app应用通过FrameWork层中API接口来获取到定位数据，此时，数据就从最底层的硬件传送到了最上层的软件中，软件就可以对获取到的定位数据进行处理；（4）在app应用中对定位数据进行处理，先把定位数据进行解析，GPS的定位数据采用的是NMEA数据协议，通过遵守NMEA数据协议把经纬度数据解析出来，然后使用一种叫做JSON的轻量级网络数据协议把经纬度进行封装，打包成一个JSON数据包，接下来再通过调用Android系统的Http接口，并采用POST方法来把JSON数据包发送到远端云服务器中；（5）通过一个android客户端，通过Http的POST方式，从远端云服务器上把JSON数据格式的定位数据获取下来，通过Android端的百度地图API，来把定位数据中经纬度对应的地理位置显示在百度地图上。