一种电动汽车电机制动时失效监测装置

摘要

本发明公开了一种电动汽车电机制动时失效监测装置，包括数据采集电路，故障监测电路和故障处理电路；所述数据采集电路包括电流传感器和制动压力开关；所述故障检测电路包括运算放大器U2A、电压比较器U5A、与门U3、计数器U4、555定时器A1和D触发器U1B；所述故障处理电路包括光电耦合器U6、三极管Q1、继电器和发光二极管D1组成；本发明可以同时考虑车辆状态与电机状态，对电机失效做出准确，迅速的响应。本发明主要部件采用纯硬件电路、设计简单、可靠性高，安装要求低，而且不需要对车辆进行过多改装，同时由于故障响应阈值可手动调节，提高的装置的可替换性。

主权项

一种电动汽车电机制动时失效监测装置，其特征在于，包括数据采集电路，故障监测电路和故障处理电路；所述数据采集电路包括电流传感器和制动压力开关；所述故障检测电路包括运算放大器U2A、电压比较器U5A、与门U3、计数器U4、555定时器A1和D触发器U1B；其中，电流传感器的信号经过电阻R1接入运算放大器U2A的正端；该信号同时经过电容C2、电阻R2、电阻R3，与运算放大器U2A的输出端相连；在电阻R2与电阻R3相接处引信号与运算放大器U2A的负端相连；运算放大器U2A的输出信号接入电压比较器U5A的负端；5V电源经电阻R13、滑动变阻器R5、电阻R12组成可调的分压电路接入电压比较器U5A的负端；电压比较器U5A的输出信号接入三输入与门U3的第一输入端，同时电压比较器U5A的输出信号通过电阻R6与5V电源相连；制动压力开关输出信号通过电阻R4与与门U3的第二输入端相连，与门U3的第三输入端通过R16与5V电源相连；与门U3输出信号与计数器U4的LOAD端相连，计数器U4的数据输入端与地相连，使能端ENT、ENP和清零端CLR与5V电源相连；555定时器A1的复位端RST和VCC端均与5V电源相连，5V电源通过电阻R7、电阻R8、电容C3分别与地和555定时器A1的GND端相连，同时从R7与R8间引信号输入555定时器的放电端DIS，从R8与C3间引信号输入555定时器A1的低触发端和高触发端，电压控制端CON通过电容C4与地相连，555定时器A1的输出端与计数器U4的时钟端CLK相连；将计数器U4的溢出端RC0的信号接入D触发器U1B的时钟端CLK，D触发器U1B的控制端PR、触发端D均与5V电源相连，5V电源通过电阻R9、电容C5与地相连，从电阻R9与电容C5间引信号接入D 触发器U1B的清零端；所述故障处理电路包括光电耦合器U6、三极管Q1、继电器、二极管D1和发光二极管LED1组成；其中，D触发器U1B的输出信号通过电阻R14接入光电耦合器U6的正极，光电耦合器U6的发射极通过电阻R15与地相连，同时光电耦合器U6的发射极通过电阻R10与三极管Q1的基极相连，三极管Q1的集电极与二极管D1负极相连，该二极管D1正极与地相连，二极管D1上并联继电器线圈，继电器的一组触点一端通过电阻R11与5V电源相连，另一端与发光二极管LED1的正极相连，发光二极管LED1的负极与地相连，继电器的另一组触点一端通过接触器控制线圈与5V电源相连，另一端与地相连。