果菜智能采摘系统

摘要

本实用新型提供一种果菜智能采摘系统。本实用新型果菜智能采摘系统，包括：移动底盘、升降平台、视觉单元、机械臂装置和控制器；移动底盘包括车体、车轮以及驱动装置；驱动装置用于驱动移动底盘移动；视觉单元、机械臂装置设置在升降平台的上端面；升降平台的底部安装在移动底盘上，用于通过调节升降平台的高度，实现对不同高度的果菜的采摘；视觉单元用于采集待处理果实的图像，将图像发送给控制器，用于获取收获目标的位置信息；机械臂装置用于根据收获目标的位置信息，进行收获目标的抓取和分离；所述控制器用于通过输出控制信号实现对移动底盘、机械臂装置、视觉单元以及升降平台的控制。本实用新型实现了高架立体栽培模式果菜的自动化采收。

主权项

一种果菜智能采摘系统，其特征在于，包括：移动底盘、升降平台、视觉单元、机械臂装置和控制器；其中，所述移动底盘包括：车体、车轮以及驱动装置；所述车轮分别与所述车体以及所述驱动装置连接；所述驱动装置，用于驱动所述移动底盘移动；所述视觉单元、所述机械臂装置设置在所述升降平台的上端面；所述升降平台的底部安装在所述移动底盘上，用于通过调节所述升降平台的高度，实现对不同高度的果菜的采摘；所述视觉单元，用于采集待处理果实的图像，将所述图像发送给所述控制器，用于获取收获目标的位置信息；所述机械臂装置，用于根据所述收获目标的位置信息，进行所述收获目标的抓取和分离；所述控制器，分别与所述移动底盘、所述机械臂装置、所述视觉单元以及所述升降平台连接，用于通过输出控制信号实现对所述移动底盘、所述机械臂装置、所述视觉单元以及所述升降平台的控制。