一种注射液瓶自动装盘系统及其机械抓手

摘要

本发明公开了一种注射液瓶自动装盘系统，包括第一机架、第二机架、第三机架和机械抓手，注射液瓶自动装盘系统可分别沿第一机架长度方向、第二机架长度方向和第三机架长度方向运动，第一机架、第二机架和第三机架的长度方向彼此互相垂直，第一机架设置在第二机架上，所述第二机架的两端设置在第三机架上，第三机架固定设置，机械抓手设置在第一机架的末端，以便于抓取及释放注射液瓶。本发明精确控制了三个互相垂直方向上的位移，实现了注射液灭菌前的自动装盘，提高了生产效率，减轻了工作强度。

主权项

一种注射液瓶自动装盘系统，其特征在于，设置有抓取并释放注射液瓶的机械抓手，所述自动装盘系统还设置有第一机架、第二机架、第三机架，其特征在于，所述机械抓手通过三个机架进行三维移动，可分别沿第一机架长度方向、第二机架长度方向和第三机架长度方向运动；第一机架、第二机架和第三机架的长度方向彼此互相垂直，第一机架设置在第二机架上，所述第二机架的两端设置在第三机架上，第三机架固定设置，机械抓手设置在第一机架的末端；所述机械抓手在释放注射液瓶之前，可对已经释放的注射液瓶调整放置位置，为待释放的注射液瓶留出放置空间；所述抓手板底端具有多对朝内的凸起，两者平行正对设置，以便卡接注射液瓶的瓶颈，在瓶体与抓手接触时如若发生注射液瓶侧滑的时候，抓手板仍能抓取注射液瓶，凸起的形状为圆弧凹槽或锯齿形。