发明名称 |
工程机械、混凝土泵送系统及其控制装置、控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种工程机械、混凝土泵送系统及其控制装置、控制方法,所述混凝土泵送系统包括发动机、变量泵以及液压执行元件,所述发动机驱动所述变量泵运行以提供液压油至所述液压执行元件,从而驱动所述液压执行元件进行混凝土泵送,该方法包括:接收换向信号;在接收所述换向信号之后,确定当前阶段,该当前阶段为泵送周期所包含的多个阶段之一;以及根据当前阶段,调节输入至所述变量泵的排量电流,以使得所述变量泵的输出功率与所述液压执行元件的吸收功率相匹配。本发明可根据泵送周期特殊的规律性,分阶段改变变量泵的排量电流,使得所述变量泵的输出功率与所述液压执行元件的吸收功率相匹配,以满足功率匹配控制或平稳泵送控制的需求。 |
申请公布号 |
CN103195696B |
申请公布日期 |
2015.10.28 |
申请号 |
CN201310107846.0 |
申请日期 |
2013.03.29 |
申请人 |
中联重科股份有限公司 |
发明人 |
李志杰;王帅;李葵芳;罗建利 |
分类号 |
F04B49/06(2006.01)I;F04B15/02(2006.01)I |
主分类号 |
F04B49/06(2006.01)I |
代理机构 |
北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
代理人 |
肖冰滨;南毅宁 |
主权项 |
一种用于混凝土泵送系统的控制方法,所述混凝土泵送系统包括发动机、变量泵以及液压执行元件,所述发动机驱动所述变量泵运行以提供液压油至所述液压执行元件,从而驱动所述液压执行元件进行混凝土泵送,其特征在于,该方法包括:接收换向信号;在接收所述换向信号之后,确定当前阶段,该当前阶段为泵送周期所包含的多个阶段之一;以及根据所述当前阶段,调节输入至所述变量泵的排量电流,以使得所述变量泵的输出功率与所述液压执行元件的吸收功率相匹配,其中,所述泵送周期包括第一换向阶段、第二换向阶段、第一泵送阶段以及第二泵送阶段,并且所述第一换向阶段为接收所述换向信号时的时刻至摆阀换向即将完成这一持续时间段;所述第二换向阶段为所述第一换向阶段结束时刻至摆阀换向完成这一持续时间段;所述第一泵送阶段为所述第二换向阶段结束时刻至发动机实际转速恢复至相对稳定这一持续时间段;以及所述第二泵送阶段为所述第一泵送阶段结束时刻至接收到下一换向信号这一持续时间段。 |
地址 |
410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 |