多功能传动装置以及胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备

摘要

本发明针对现有技术胶囊生产设备占用空间大、能量消耗高的不足，提供一种多功能传动装置和使用该装置的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备；该多功能传动装置包括至少一个凸轮传动机构和至少一个偏心轮传动机构和至少一个平移机构，至少一凸轮传动机构或偏心轮传动机构连接一平移机构，该凸轮传动机构和偏心轮传动机构均由同一传动轴传动，采用上述结构的多功能传动装置和胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其胶囊模板升降装置和拨胶控制装置由同一个驱动装置共同控制，在实现两个以上的装置上升下降动作的同时，还可对最少一个装置实现平移，所以结构简单，成体低、能耗低，节约设备的占用空间。

主权项

胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，包括胶囊模板输送装置(100)和胶囊脱模装置(300)，所述的胶囊模板输送装置(100)由胶囊模板升降机构和胶囊模板托架(108)组成，所述的胶囊脱模装置(300)由胶囊夹持装置和拔胶控制机构组成，胶囊夹持装置设置有夹持板(312)，所述的拨胶控制机构包括升降所述的胶囊夹持装置的胶囊夹持装置升降装置，其特征在于，所述的胶囊模板升降机构与所述的胶囊夹持装置升降装置共用驱动装置，胶囊模板托架(108)套装所述的胶囊夹持装置，所述的胶囊模板升降机构由凸轮升降机构连接导柱(102)组成，由导柱的顶端连接所述的托架(108)，由凸轮与所述驱动装置的传动轴(201)固定连接，所述的胶囊夹持装置升降装置为偏心轮升降机构，其包括偏心轮(301)、摇杆(302)和限位块，偏心轮(301)与所述的传动轴(201)固定连接，偏心轴(319)固定设置在所述的偏心轮上，所述的摇杆的一端与所述的偏心轴(319)转动连接，另一端与所述的胶囊夹持装置转动连接；所述的拔胶控制机构还包括夹持板平移机构,所述的夹持板平移机构包括导向板(304)、导向轮(306)和连接件，导向板(304)竖直设置，导向板的两侧对称设置有导向槽(313)，至少导向槽(313)的下底面(314)为斜面，在所述导向板(304)的左、右两侧分别设置一导向轮(306)，所述导向轮与所述的导向板滚动连接，每个导向轮的轮轴分别通过连接件与对应侧的夹持板(312)固定连接；由所述的导向板与所述的摇杆(302)的另一端转动连接，实现所述的摇杆(302)的另一端与所述的胶囊夹持装置转动连接。在所述的导向板的竖直轴线上设置有下开口的限位孔，所述的限位块位于所述的限位孔内。