基于本体镜像原理的偏瘫患者自主康复仪

摘要

本发明公开了一种基于本体镜像原理的偏瘫患者自主康复仪，属于医疗器械领域。该康复仪包括健侧肢体姿态信号采集装置、信号特征提取融合装置和电刺激装置。健侧肢体姿态信号采集装置对患者健侧肢体的姿态信息进行采集，并将采集到的信号传送至信号特征提取融合装置，后者根据接收到的健侧肢体姿态信息和患者个人信息从正常行走步态数据库中映射出患者患侧肢体的姿态信息并产生相应的动作控制命令，并将控制命令发送至电刺激装置，电刺激装置接收到控制命令并产生电刺激信号对患侧肢体产生刺激，以使患侧肢体产生相应动作。该康复仪以患者健侧肢体姿态信息为参考，通过镜像复制，控制患侧肢体协调运动，达到偏瘫患者平衡行走和运动功能重建的效果。

主权项

一种基于本体镜像原理的偏瘫患者自主康复仪，其特征在于：包括健侧肢体姿态信号采集装置、患侧肢体姿态信号采集装置、信号特征提取融合装置和电刺激装置；所述健侧肢体姿态信号采集装置包括三分量加速度传感器、分布式表面肌电传感器和多元足底压力传感器；三分量加速度传感器用于采集健侧肢体的动作轨迹，分布式表面肌电传感器用于采集健侧肢体的肌电数据，多元足底压力传感器用于采集健侧肢体的足底压力；所述患侧肢体姿态信号采集装置用于采集患侧肢体的姿态实际信息，包括三分量加速度传感器、分布式表面肌电传感器和多元足底压力传感器；三分量加速度传感器用于采集患侧肢体的动作轨迹，分布式表面肌电传感器用于采集患侧肢体的肌电数据，多元足底压力传感器用于采集患侧肢体的足底压力；健侧肢体姿态信号采集装置用于采集健侧肢体的姿态信息，信号特征提取融合装置用于根据健侧肢体的姿态信息生成控制命令，电刺激装置用于产生电刺激信号对患侧肢体进行刺激；健侧肢体姿态信号采集装置对健侧肢体的姿态信息进行采集，并将采集到健侧肢体的姿态信息传送至信号特征提取融合装置，信号特征提取融合装置根据接收到的健侧肢体的姿态信息和患者个人信息从正常行走步态数据库中映射出患侧肢体的姿态信息并产生相应的控制命令，并将控制命令发送至电刺激装置，电刺激装置接收到控制命令并根据控制命令产生电刺激信号对患侧肢体产生刺激，以使患侧肢体产生相应动作。