发明名称 |
一种自适应周向定位装置 |
摘要 |
本发明的目的在于提供一种自适应周向定位装置,包括底座、定位单元、滑块,底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道,底板上设置抛物线型凹槽,滑块有两个,滑块的中部为中空的环形,滑块的两端与滑道相配合,两个滑块之间通过滑块联接杆相连,定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道,柱形顶杆套于滑块里,柱形顶杆的底端安装有滚轮,滚轮设置在凹槽里,卡盘座安装在柱形顶杆上,卡盘座上安装卡爪,工件置于卡盘座上的卡爪之间,在工件上安装定位轮,定位轨道安装在定位轨道固定杆上,定位轨道固定杆的下端与滑块相连,定位单元有两个,两个定位轨道固定杆通过联接杆相连。本发明设计新颖,结构简单、可靠。 |
申请公布号 |
CN103896048B |
申请公布日期 |
2015.10.28 |
申请号 |
CN201410075481.2 |
申请日期 |
2014.03.04 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
胡胜海;余伟;陈茜;高爽;张满慧;张保平;孙天仕;谢婷婷;邵东;郭春阳 |
分类号 |
B65G47/24(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/24(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种自适应周向定位装置,其特征是:包括底座、定位单元、滑块,所述的底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道,底板上设置抛物线型凹槽,所述的滑块有两个,滑块的中部为中空的环形,滑块的两端与滑道相配合,两个滑块之间通过滑块联接杆相连,所述的定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道,柱形顶杆套于滑块里,柱形顶杆的底端安装有滚轮,滚轮设置在凹槽里并可沿凹槽滚动,卡盘座安装在柱形顶杆上并与柱形顶杆形成转动副,卡盘座上安装卡爪,工件置于卡盘座上的卡爪之间,在工件上安装定位轮,定位轨道安装在定位轨道固定杆上并位于卡盘座的上方,定位轨道固定杆的下端与滑块相连,所述的定位单元有两个,两个定位单元的定位轨道固定杆通过联接杆相连。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |