发明名称 一种自适应周向定位装置
摘要 本发明的目的在于提供一种自适应周向定位装置,包括底座、定位单元、滑块,底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道,底板上设置抛物线型凹槽,滑块有两个,滑块的中部为中空的环形,滑块的两端与滑道相配合,两个滑块之间通过滑块联接杆相连,定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道,柱形顶杆套于滑块里,柱形顶杆的底端安装有滚轮,滚轮设置在凹槽里,卡盘座安装在柱形顶杆上,卡盘座上安装卡爪,工件置于卡盘座上的卡爪之间,在工件上安装定位轮,定位轨道安装在定位轨道固定杆上,定位轨道固定杆的下端与滑块相连,定位单元有两个,两个定位轨道固定杆通过联接杆相连。本发明设计新颖,结构简单、可靠。
申请公布号 CN103896048B 申请公布日期 2015.10.28
申请号 CN201410075481.2 申请日期 2014.03.04
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 胡胜海;余伟;陈茜;高爽;张满慧;张保平;孙天仕;谢婷婷;邵东;郭春阳
分类号 B65G47/24(2006.01)I 主分类号 B65G47/24(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种自适应周向定位装置,其特征是:包括底座、定位单元、滑块,所述的底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道,底板上设置抛物线型凹槽,所述的滑块有两个,滑块的中部为中空的环形,滑块的两端与滑道相配合,两个滑块之间通过滑块联接杆相连,所述的定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道,柱形顶杆套于滑块里,柱形顶杆的底端安装有滚轮,滚轮设置在凹槽里并可沿凹槽滚动,卡盘座安装在柱形顶杆上并与柱形顶杆形成转动副,卡盘座上安装卡爪,工件置于卡盘座上的卡爪之间,在工件上安装定位轮,定位轨道安装在定位轨道固定杆上并位于卡盘座的上方,定位轨道固定杆的下端与滑块相连,所述的定位单元有两个,两个定位单元的定位轨道固定杆通过联接杆相连。
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