一种自主机器人的碰撞检测方法、装置及系统

摘要

本申请公开了一种自主机器人的碰撞检测方法、装置及系统，该方法、装置及系统将获取的加速度数据和角速度数据进行计算，通过数据融合得到自主机器人的姿态信息，通过坐标变换得到自主机器人的坐标比力信息，然后根据该姿态信息和坐标比力信息对预设的模糊规则表进行查表操作，从而得到该自主机器人的碰撞情况，进而够根据该碰撞情况采取相应措施，以保证自主机器人能够正常工作。

主权项

一种自主机器人的碰撞检测方法，其特征在于，包括如下操作：对所述自主机器人的加速度数据和角速度数据进行数据融合，得到所述自主机器人的姿态信息；对所述加速度数据进行比力换算，得到所述自主机器人的比力信息；将所述比力信息进行坐标变换，得到各个轴向的坐标比力信息；将所述姿态信息和所述坐标比力信息作为比对依据，将所述比对依据与预设的模糊规则表进行比对得到所述自主机器人的碰撞情况。