一种利用手势操控移动机器人的可穿戴臂环

摘要

本发明公开了一种利用手势操控移动机器人的可穿戴臂环，包括主控环块、电源环块以及采集环块，所述主控环块、电源环块以及采集环块通过连接条相互连接，形成一个闭环，所述主控环块的内部设有微控单元、惯性测量单元以及通讯单元，所述电源环块的内部设有电池管理单元，所述主控环块、电源环块以及采集环块上均设有肌电信号采集单元，本发明使用时可以让操作员直接穿戴在手臂上，操作员不用借助智能遥控器、智能手机等操作工具完成对移动机器人的各种行为的操作，解放了操作员的双手，相比于基于机器视觉、红外传感识别等其他交互技术而言本发明无环境限制，可以随身佩戴，远程操控，十分方便。

主权项

一种利用手势操控移动机器人的可穿戴臂环，其特征在于：包括主控环块（101）、电源环块（102）以及采集环块（103），所述主控环块（101）、电源环块（102）以及采集环块（103）通过连接条（104）相互连接，形成一个闭环，所述主控环块（101）的内部设有微控单元（206）、惯性测量单元（202）以及通讯单元（207），所述电源环块（102）内部设有电池管理单元，所述主控环块（101）、电源环块（102）以及采集环块（103）上均设有肌电信号采集单元（201）。