一种空间用小型对接锁紧装置

摘要

本发明的空间用小型对接锁紧装置，其包括：安装在空间站上主动机构和安装在空间试验载荷上的壳体；主动机构包括：框体、定位销安装板A、粗定位销A、精定位销A、面检测开关A、加热装置、电机、温度传感器、减速机、定位销安装板B、减速机支架、粗定位销B、面检测开关B、精定位销B、电位计、联轴器、电位计支架、小齿轮、滑动导套、光轴、大齿轮、丝杠、精定位销C、面检测开关C、定位销安装板C、锁紧检测开关、驱动机架、解锁检测开关、开关安装板、面检测开关D、锁紧销A、锁紧销B、浮动连接器插座、螺母。本发明设计了小型化、轻量化、无需航天员参与操作的空间用小型对接锁紧机构。

主权项

一种空间用小型对接锁紧装置，其特征在于，包括：安装在空间站上主动机构和安装在空间试验载荷上的壳体(36)；主动机构包括：框体(1)、定位销安装板A(2)、粗定位销A(3)、精定位销A(4)、面检测开关A(5)、加热装置(6)、电机(7)、温度传感器(8)、减速机(9)、定位销安装板B(10)、减速机支架(11)、粗定位销B(12)、面检测开关B(13)、精定位销B(14)、电位计(15)、联轴器(16)、电位计支架(17)、小齿轮(18)、滑动导套(19)、光轴(20)、大齿轮(21)、丝杠(22)、精定位销C(23)、面检测开关C(24)、定位销安装板C(25)、锁紧检测开关(26)、驱动机架(27)、解锁检测开关(28)、开关安装板(29)、面检测开关D(30)、锁紧销A(31)、锁紧销B(32)、浮动连接器插座(33)、螺母(34)；连接关系为：定位销安装板A(2)、定位销安装板B(10)、定位销安装板C(25)、开关安装板(29)均安装于框体(1)上；其中，粗定位销A(3)、精定位销A(4)、面检测开关A(5)安装于定位销安装板A(2)上；粗定位销B(12)、面检测开关B(13)、精定位销B(14)安装于定位销安装板B(10)上；精定位销C(23)、面检测开关C(24)安装于定位销安装板C(25)上；面检测开关D(30)安装于开关安装板(29)上；电机(7)的输出轴与减速机(9)的输入轴连接，减速机(9)的输出轴与联轴器(16)连接，联轴器(16)与丝杠(22)连接，丝杠(22)与螺母(34)配合形成滑动螺旋副，小齿轮(18)安装于丝杠(22)端部，小齿轮(18)与大齿轮(21)啮合，大齿轮(21)安装于电位计(15)输出轴上；减速机(9)安装于减速机支架(11)上，电位计(15)安装于电位计支架(17)上，减速机支架(11)和电位计支架(17)安装于框体(1)上；温度传感器(8)、加热装置(6)安装于电机(7)上；驱动机架(27)与框体(1)滑动配合，浮动连接器插座(33)、锁紧销A(31)、锁紧销B(32)、螺母(34)、滑动导套(19)安装在驱动机架(27)上，光轴(20)固定在框架(1)上，且滑动导套(19)与光轴(20)配合形成滑动副；壳体(36)上设有与锁紧销A(31)、锁紧销B(32)配合的锁紧孔、与粗定位销配合的锥形孔、与精定位销配合的柱形孔和浮动连接器插头(37)；浮动连接器插座(33)与浮动连接器插头(37)啮合配合。