用于隔热玻璃单元的自动膜拾取和放置方法

摘要

一种自动将来自切割台的片材安装到隔热玻璃单元的间隔框架上的方法开始于识别具体片材在所述切割台上的位置和取向，并且将机器人片材拾取设备移动到针对所述片材所识别的相对应位置。将所述具体片材的边缘从所述台升起，开始于使所述片材的角部接近所述拾取设备的主真空抽吸内的机械抽吸。特别地，所述拾取设备可以具有大体上平面的压板，所述压板具有联接至真空源的通道组。一旦通过真空抽吸完全拾起所述片材，就将所述片材放在倾斜台的顶表面上，所述倾斜台可以只是翻转的所述压板。将所述台（或者压板）倾斜，以使所述片材的角部邻接抵靠物理栅栏。一旦已知了所述片材的位置和取向，就将所述片材定向为与框架对应，并且附接至所述框架。

主权项

一种将片材安装到隔热玻璃单元的间隔框架上的方法，所述方法包括：识别待安装的具体片材在切割台上的位置和取向，其中，所述片材具有任意大小；将所述片材拾取设备移动到与所述具体片材的经识别的位置和取向相对应的位置；将具体片材的角部从所述切割台升起；将该片材的边缘从所述切割台升起；将所述片材的剩余部分从所述切割台升起从而使其与升起表面邻近地定位；将所述片材拾取设备翻转，从而使所述片材位于所述升起表面上；移动所述片材以邻接所述升起表面上的栅栏；转动所述片材拾取设备以使所述片材对准框架；以及将所述片材附接至所述框架。