一种基于光流点轨迹统计的车道线实线的检测方法

摘要

本发明公开了一种基于光流点轨迹统计的车道线实线的检测方法，步骤包括：步骤1：在单向道路中间上方安装摄像头；步骤2：对视频帧图像预处理；步骤3：获取运动车辆的光流点集合；步骤4：利用DBSCAN聚类算法分割每辆运动车辆的光流点集合，并对分割出的光流点集合用固定大小的矩形区域表示；步骤5：对每辆运动车辆的分割区域进行统计叠加，并对结果进行二值化处理；步骤6：对二值图像中符合条件的白色像素区域的轮廓点的中点集合进行直线拟合；步骤7：由中点集合拟合的直线确定出车道线实线。本发明的方法，不受光照、天气、车辆和路面情况的影响，车道线实线的检测精度高，鲁棒性强。

主权项

一种基于光流点轨迹统计的车道线实线的检测方法，其特征在于，步骤包括：步骤1：在单向道路中间上方安装摄像头；步骤2：对视频帧图像预处理；步骤3：获取运动车辆的光流点集合；步骤4：利用DBSCAN聚类算法分割每辆运动车辆的光流点集合，并对分割出的光流点集合用固定大小的矩形区域表示；步骤5：对每辆运动车辆的分割区域进行统计叠加，并对结果进行二值化处理；步骤6：对二值图像中符合条件的白色像素区域的轮廓点的中点集合进行直线拟合；步骤7：由中点集合拟合的直线确定出车道线实线。