用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置，工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，亮度可调LED光源、气爪分别与工业机器人的I/O控制模块的输出端相连接，所述相机、扫码器通过以太网分别与工业机器人的信号输入端相连接。本实用新型的用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置，在工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，通过电流调整LED光源的亮度，与满足每个工位的亮度，以便准确的视觉定位，自动补光，有利于实现工业生产的自动化，提高生产效率，具有良好的应用前景。

主权项

一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置，包括RGV导轨（1）、RGV小车（2）、货物架（3）和工业机器人（4），所述RGV导轨（1）设置在货物架（3）上，所述RGV小车（2）设置在RGV导轨（1）上，所述工业机器人（4）固定在RGV小车（2）上，其特征在于：所述工业机器人（4）上安装有末端执行器（5），所述末端执行器（5）包括相机（501）、亮度可调LED光源（502）、气爪（503）和扫码器（504）；所述相机（501）用于采集待取放的工件（505）所处环境的亮度，并定位待取放的工件（505）；所述亮度可调LED光源（502）用于照亮待取放的工件（505），以便准确定位待取放的工件（505）；所述气爪（503）用于抓取待取放的工件（505）；所述扫码器（504）用于扫描识别待取放的工件（505），所述亮度可调LED光源（502）、气爪（503）分别与工业机器人（4）的I/O控制模块的输出端相连接，所述相机（501）、扫码器（504）通过以太网分别与工业机器人（4）的信号输入端相连接。