一种工业机器人用的传动轴结构

摘要

本实用新型涉及工业装备技术领域，特别是一种工业机器人用的传动轴结构，其包括底座、回转支承、回转台、伺服电机和中空减速机；回转支承包括回转支承内圈和回转支承外圈；中空减速机的回转轴竖直方向设置，回转轴的顶部固定连接有回转轴连接法兰，中空减速机的壳体固定连接于回转支承内圈的底部；回转台、回转轴连接法兰及回转支承外圈由上而下固定连接；回转支承的回转支承内圈与底座的顶部固定连接。该结构采用通过回转支承抵消倾覆力矩的传动轴形式，让中空减速机和回转支承同时支承回转台，改善了整体的受力结构；中空减速机直接驱动回转台，定位准确；中空减速机，电机等全部的一起与回转支承安装后再装入底座，安装拆卸方便。

主权项

一种工业机器人用的传动轴结构，其特征在于：包括底座、回转支承、回转台、伺服电机和中空减速机；所述回转支承包括回转支承内圈和回转支承外圈；所述中空减速机的回转轴竖直方向设置，回转轴的顶部固定连接有回转轴连接法兰，中空减速机的壳体固定连接于回转支承内圈的底部；所述回转台、回转轴连接法兰及回转支承外圈由上而下固定连接；所述回转支承的回转支承内圈与底座的顶部固定连接。