一种车轮自由起降越野车

摘要

本发明提供了一种车轮自由起降越野车，包括固定于车身底部的车架，车架上固定有车轮起降机构；所述车轮起降机构包括一端分别与车轮固定座铰接连接且平行设置的悬臂一和悬臂二，悬臂一另一端与车架铰接连接，臂一和悬臂二能够摆动，悬臂二另一端经连杆机构与减震器一端铰接连接，车轮抬起产生的作用力经连杆机构传给减震器，减震器另一端铰接连接于车架上；车辆在遇到障碍物时车轮可自动抬起，车轮抬起时产生的作用力被减震器吸收，从而使车辆轻松通过障碍物，避免障碍物对车辆造成强大冲击损伤车辆，同时，车轮抬起或降落时不影响车辆动力传输和转向，满足正常行驶要求。

主权项

一种车轮自由起降越野车，其特征在于：包括固定于车身底部的车架(17)，车架(17)上固定有车轮起降机构；所述车轮起降机构包括一端分别与车轮固定座铰接连接且平行设置的悬臂一和悬臂二，悬臂一另一端与车架(17)铰接连接，悬臂二另一端经连杆机构与减震器一端铰接连接，臂一和悬臂二能够摆动，车轮抬起产生的作用力经连杆机构传给减震器，减震器另一端铰接连接于车架(17)上；所述连杆机构包括与悬臂二固定连接的摇臂一，摇臂一中部通过销轴与车架(17)铰接连接，摇臂一另一端与摇臂二一端铰接连接，摇臂二另一端与连接件和减震器一端铰接连接；连接件和减震器另一端分别铰接连接于车架(17)上；所述摇臂二上固定有推动摇臂一绕其中部销轴摆动的挡销，所述连接件为液压缸；通过液压缸伸缩驱动摇臂二摆动，摇臂二通过挡销推动摇臂一摆动，带动车轮起降。