智能自平衡运水平台

摘要

本发明公开了一种智能自平衡运水平台，其中，外部舵机模块与外连接轴模块的第一端通过外联轴器相连，外连接轴模块的轴承端与底部支架连接，外连接轴模块的第二端与外部框架连接，外支撑轴模块的第一端与外部框架连接，外支撑轴模块的轴承端与底部支架连接，内部舵机模块和内连接轴模块的第一端通过内联轴器相连，内连接轴模块的轴承端与外部框架连接，内连接轴模块的第二端与端水平台连接，内支撑轴模块的第一端与端水平台连接，内支撑轴模块的轴承端与外部框架连接。本发明结构简单，能够应用于运水小车，并且根据小车的加速度调整端水平台的角度，保证水杯中的水不会洒出来。

主权项

一种智能自平衡运水平台，其特征在于，包括：外部舵机模块、外连接轴模块、外联轴器、底部支架、外部框架、外支撑轴模块、内部舵机模块、内连接轴模块、内联轴器、内支撑轴模块、端水平台、平台接口以及控制系统；其中，所述外部舵机模块和外连接轴模块的第一端通过外联轴器相连，外连接轴模块的轴承端与底部支架连接，外连接轴模块的第二端与外部框架连接，外支撑轴模块的一端与外部框架连接，外支撑轴模块的另一端轴承端与底部支架连接，内部舵机模块和内连接轴模块的第一端通过内联轴器相连，内连接轴模块的轴承端与外部框架连接，内连接轴模块的第二端与端水平台连接，内支撑轴模块的一端与端水平台连接，内支撑轴模块的另一端轴承端与外部框架连接；所述平台接口通过螺纹与底部支架连接；所述控制系统分别与外部舵机模块和内部舵机模块相连接。