并联机器人及拣选系统

摘要

本发明提供了一种并联机器人及拣选系统，以确保维修时的卫生性。所述并联机器人具备壳体（21）、多个电机单元（22）和多个臂部（23）。壳体（21）形成有臂连结用的开口部（211）。电机单元（22）收纳在壳体（21）内。臂部（23）经由臂连结用的开口部（211）与各个电机单元（22）连结。而且，壳体（21）具备能够从上方装卸电机单元（22）的装卸用开口部（212）。

主权项

一种并联机器人，其特征在于，所述并联机器人具备：形成有臂连结用的开口部的壳体；收纳在所述壳体内的多个驱动部；以及经由所述臂连结用的开口部与各个所述驱动部连结的多个臂部，所述壳体具备能够从上方装卸所述驱动部的装卸用开口部，所述并联机器人还具备用于封闭所述装卸用开口部的盖部，在所述盖部上，在中央部形成有开口，并以覆盖所述开口的方式设置有连接器基材，所述连接器基材是集中设置有用于连接并联机器人内部的配线与外部的配线的各种连接器的部件，所述连接器基材以能够与所述盖部分离的方式构成。