与图像裁剪叠加的动态参考

摘要

本发明涉及与图像裁剪叠加的动态参考。一种用于在从摄像装置获得的裁剪后的图像上动态配准图形的方法包括捕获从摄像装置获得的原始图像。监测摄像装置的内在校准信息、摄像装置的外部信息和车辆信息。基于裁剪参数生成裁剪后的图像以便从原始图像排除不需要的内容。基于与裁剪参数的关系调整内在校准信息。基于调整后的摄像装置的内在校准信息、监测的摄像装置的外部信息和监测的车辆信息将图形动态地配准在裁剪后的图像上。

主权项

一种用于在从摄像装置获得的裁剪后的图像上动态地配准图形的方法，包括：捕获从所述摄像装置获得的原始图像；监测所述摄像装置的内在校准信息、所述摄像装置的外部信息和车辆信息；基于裁剪参数生成所述裁剪后的图像以便从所述原始图像排除不需要的内容，其中所述裁剪参数被构造成缩小沿第一轴线的所述原始图像的一部分和沿垂直于所述第一轴线的第二轴线的所述原始图像的一部分中的至少一个；基于与所述裁剪参数的关系调整所述内在校准信息；以及基于所述调整后的所述摄像装置的内在校准信息、所述监测的所述摄像装置的外部信息和所述监测的车辆信息将所述图形动态地配准在所述裁剪后的图像上，其中所述摄像装置的所述内在校准信息包括所述摄像装置的焦距参数，并且其中基于与所述裁剪参数的所述关系调整所述内在校准信息包括：基于在第一焦距参数、构造成缩小沿所述第一轴线的所述原始图像的所述部分的所述裁剪参数之间的数学关系而更新垂直于所述第一轴线的第一焦距参数；以及基于在第二焦距参数、构造成缩小沿所述第二轴线的所述原始图像的所述部分的所述裁剪参数之间的数学关系而更新垂直于所述第二轴线的第二焦距参数。