发明名称 |
机械手 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机械手,包括主体、旋转气缸、受所述旋转气缸驱动的旋转头、以及安装在所述旋转头上的第一机械手臂和第二机械手臂,所述旋转头包括:旋转头主体;与所述旋转头主体呈45度角相交的第一安装面,所述第一机械手臂安装在所述第一安装面上;以及与所述旋转头主体呈135度角相交的第二安装面,所述第二机械手臂安装在所述第二安装面上;所述第一安装面和第二安装面关于所述旋转头主体的旋转中心旋转对称,且所述第一安装面和第二安装面与所述旋转头主体相交于同一条直线上。机械手的旋转头及机械手臂所需要的旋转空间较小,可适应各种车床。 |
申请公布号 |
CN204725492U |
申请公布日期 |
2015.10.28 |
申请号 |
CN201520464093.3 |
申请日期 |
2015.07.01 |
申请人 |
深圳市博立斯智能装备有限公司 |
发明人 |
范宗权 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 |
代理人 |
王小青 |
主权项 |
一种机械手,包括主体、旋转气缸、受所述旋转气缸驱动的旋转头、以及安装在所述旋转头上的第一机械手臂和第二机械手臂,其特征在于,所述旋转头包括:旋转头主体;与所述旋转头主体呈45度角相交的第一安装面,所述第一机械手臂安装在所述第一安装面上;以及与所述旋转头主体呈135度角相交的第二安装面,所述第二机械手臂安装在所述第二安装面上;所述第一安装面和第二安装面关于所述旋转头主体的旋转中心旋转对称,且所述第一安装面和第二安装面与所述旋转头主体相交于同一条直线上。 |
地址 |
518126 广东省深圳市宝安区西乡三围社区航空路13号华盛泰工业园C栋一楼 |