| 主权项 |
一种自动化玻璃磨边夹持机构，包括传动机构、工作台和夹持机构，其特征在于：所述传动机构还包括电机、带轮、同步带和减速机，所述电机固定设置在横梁的一端，所述减速机固定安装在横梁另一端，所述带轮安装设置电机下方，通过电机驱动带轮、同步带和减速机；所述工作台包括立柱、横梁、直线导轨副、移动滑块和移动小车，所述立柱设置两根，固定安装在水平地面，所述横梁的两端固定安装在两个立柱上部；所述直线导轨副设置在横梁上部，所述移动滑块底部卡在直线导轨副的导轨内，所述移动小车底部设置小车基板，通过小车基板固定安装在移动滑块上部，所述同步带穿过小车基板，通过电机驱动同步带机带轮传动，进而驱动移动小车沿直线导轨副的导轨左右移动。所述夹持机构设置在小车基板的底部，由多轴气缸、安装支架、旋转气缸、旋转支架构成，所述多轴气缸固定安装在小车基板的底部，所述安装支架通过螺栓固定在多轴气缸的移动端，所述旋转支架通过旋转轴固定安装在多轴气缸上部，所述旋转气缸通过连接件与多轴气缸侧面活动连接，通过螺栓与旋转支架固定连接；所述安装支架的下方设置一排压紧轮，通过压紧轮支架固定安装；所述旋转支架的底端设置一排靠近轮，通过连接件固定安装。 |
