| 发明名称 | 用于选择性切割蜂窝芯的侧壁的自动化设备及方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种用于选择性切割蜂窝芯(208)的侧壁(216)的自动化设备(200)及方法。自动化设备(200)包括：末端执行器(206)；切割工具(202)，其连接到所述末端执行器(206)，其中，所述末端执行器(206)被构造成基于所述蜂窝芯(208)的示意性几何形状(228)而将所述切割工具(202)定位在初始切割位置(230)。自动化设备(200)还包括适应性视觉系统(224)，该适应性视觉系统被构造成引导所述末端执行器(206)，以基于所述适应性视觉系统(224)获取的所述蜂窝芯(208)的实际几何形状来修改所述初始切割位置(230)。 | ||
| 申请公布号 | CN104999519A | 申请公布日期 | 2015.10.28 |
| 申请号 | CN201510116817.X | 申请日期 | 2015.03.17 |
| 申请人 | 波音公司 | 发明人 | D·J·佩龙;S·摩尔;J·H·奥尔伯格;M·A·尼格利 |
| 分类号 | B26F3/00(2006.01)I;B32B38/00(2006.01)I | 主分类号 | B26F3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 王小东 |
| 主权项 | 一种用于选择性切割蜂窝芯(208)的侧壁(216)的自动化设备(200)，所述自动化设备(200)包括：末端执行器(206)；切割工具(202)，该切割工具连接到所述末端执行器(206)，其中，所述末端执行器(206)被构造成基于所述蜂窝芯(208)的示意性几何形状(228)而将所述切割工具(202)定位在初始切割位置(230)；以及适应性视觉系统(224)，该适应性视觉系统被构造成引导所述末端执行器(206)，以基于所述适应性视觉系统(224)获取的所述蜂窝芯(208)的实际几何形状来修改所述初始切割位置(230)。 | ||
| 地址 | 美国伊利诺斯州 | ||