轮式长距离搬运堆垛设备

摘要

本发明涉及轮胎自动堆垛、搬运设备技术领域，尤其涉及轮式长距离搬运堆垛设备。其包括纵向梁、支撑立柱、矩形支架、机械手臂和控制系统，所述纵向梁有两个，平行固定在对称放置的所述支撑立柱上，所述矩形支架上设有导轨，所述机械手臂通过导轨安装在所述矩形支架上部，还包括驱动轮组，所述矩形支架两侧各安装有两组所述驱动轮组，所述矩形支架通过驱动轮组横跨在平行放置的所述纵向梁上部，所述驱动轮组包括驱动轮和导向轮。本发明的优点在于能够在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作任务，高负载、高速度、高效率的完成硫化机前的取胎工作和成型机处的卸胎工作。

主权项

轮式长距离搬运堆垛设备，包括纵向梁、支撑立柱、矩形支架、机械手臂和控制系统，所述纵向梁有两个，平行固定在对称放置的所述支撑立柱上，所述矩形支架上设有导轨，所述机械手臂通过导轨安装在所述矩形支架上部，其特征在于：还包括驱动轮组，所述矩形支架两侧各安装有两组所述驱动轮组，所述矩形支架通过驱动轮组横跨在平行放置的所述纵向梁上部，所述驱动轮组包括驱动轮和导向轮，所述驱动轮紧贴于所述纵向梁上表面，所述导向轮设置在所述纵向梁的外侧面，所述驱动轮与导向轮相互配合，将所述矩形支架卡合在所述纵向梁上部，所述机械手臂、矩形支架和驱动轮组在所述控制系统的控制下协调工作。