汽车EPS用无刷直流电机控制器及其实现方法

摘要

本发明公开了一种汽车EPS用无刷直流电机控制器及其实现方法，该控制器包括相互串联的神经网络调节器和复合被控对象，神经网络调节器包括与转速检测单元相连的第一输入端、与转速给定单元相连的第二输入端、以及与延时器相连的第三输入端，所述延时器与转速检测单元相连，转速检测单元连接于复合被控对象上，用于检测复合被控对象的实际转速。本发明有效地解决了汽车EPS用无刷直流电机的非线性控制问题，而且该控制器构造方法简单易行，实现方便，设计合理，具有较强的抗负载扰动能力。

主权项

一种汽车EPS用无刷直流电机控制器，其特征在于，所述控制器包括相互串联的神经网络调节器和复合被控对象，所述神经网络调节器包括与转速检测单元相连的第一输入端、与转速给定单元相连的第二输入端、以及与延时器相连的第三输入端，所述延时器与转速检测单元相连，转速检测单元连接于复合被控对象上，用于检测复合被控对象的实际转速；所述复合被控对象包括依次串联的坐标变换单元、SVPWM逆变器和汽车EPS用无刷直流电机调速系统，所述复合被控对象的动力学逆非线性模型为V(k)＝f(ω_ref(k+1),ω(k),ω(k‑1))，其中，电压信号V(k)作为输入，f(·)为电压与转速之间的非线性函数关系，ω(k)为转速检测单元检测到的汽车EPS用无刷直流电机调速系统的实际转速，ω_ref(k+1)为转速给定单元输出的转速信号，ω(k‑1)为转速检测单元检测到的实际转速ω(k)经过一个延时器Z^‑1得到的实际转速；所述神经网络调节器三个输入端分别为：第一输入端，转速检测单元检测到的汽车EPS用无刷直流电机调速系统的实际转速ω(k)；第二输入端，转速给定单元输出的转速信号ω_ref(k+1)；第三输入端，转速检测单元检测到的实际转速ω(k)经过一个延时器Z^‑1得到的实际转速ω(k‑1)。