同步机器人系统节点的系统和方法

摘要

本申请公开一种机器人系统。该机器人系统(100)包含发布节点(102-1)，其包含至少一个第一同步数据库(104)，第一同步数据库(104)包含多个属性(108)、与每个属性关联的标记(114)和订户列表(116)，其中每个属性包含识别属性的标签(110)和数据(112)。该系统也包含订户节点(102-2)，其包含至少一个第二同步数据库(106)。发布节点被配置为当属性被写进至少一个第一同步数据库或者当属性内包含的数据被修改时设置与属性关联的标记，并且将被标记的属性发布给订户节点。

主权项

一种机器人系统，其包括：发布节点，所述发布节点包含至少一个第一同步数据库，所述至少一个第一同步数据库包括：多个属性，每个所述属性包含识别所述属性的标签和数据；与每个所述属性关联的标记；以及订户列表；以及订户节点，所述订户节点包含至少一个第二同步数据库，其中所述发布节点被配置为当所述属性被写进所述至少一个第一同步数据库或者当包含在所述属性内的所述数据被修改时设置与所述属性关联的所述标记并且将标记的属性发布给所述订户节点。