一种汽车防碰撞方法

摘要

本发明公开了一种汽车防碰撞方法，在汽车的正前方设置距离采集装置，用于根据预先设定的采集周期采集车辆与正前方障碍物之间的距离，并在车内设置警告模块；首先计算出车辆与障碍物之间的相对速度；然后计算出发生碰撞所需要的时间；接着根据车辆与障碍物之间的相对速度和预先设定的制动系数计算出最短制动时间；最后根据发生碰撞所需要的时间和最短制动时间之间的差值以及相对速度来进行警告或刹车制动。本发明设计简单，使用方便，能够在汽车处于无法反应的状况时主动进行刹车，避免车祸的发生。

主权项

一种汽车防碰撞方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1），在汽车的正前方设置距离采集装置，用于根据预先设定的采集周期采集车辆与正前方障碍物之间的距离，并在车内设置警告模块；步骤2），根据当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离、上一采集周期中车辆的与障碍物之间的距离以及预先设定的采集周期计算出车辆与障碍物之间的相对速度；步骤3），根据当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离以及车辆与障碍物之间的相对速度计算出发生碰撞所需要的时间；步骤4），根据车辆与障碍物之间的相对速度和预先设定的制动系数计算出最短制动时间；步骤5），将车辆与障碍物之间的相对速度与预设的速度阈值进行比较，如果车辆与障碍物之间的相对速度大于等于预设的速度阈值，执行以下步骤：步骤5.1），将发生碰撞所需要的时间和最短制动时间之间的差值分别与预设的第一时间阈值、第二时间阈值进行比较，所述第二时间阈值大于第一时间距离阈值；步骤5.2），如果两者之间的差值大于第一时间阈值小于等于第二时间阈值，控制警告模块对驾驶员发出警告提示；步骤5.3），如果两者之间的差值小于等于第一时间阈值，对汽车进行刹车制动。