发明名称 | 阵列式sEMG信号自动分解方法 | ||
摘要 | 本发明提供一种阵列式sEMG信号自动分解方法,首先对阵列式sEMG信号预处理,并且计算初始发放序列向量;其次利用时域减法确定运动单元个数,即聚类个数;然后根据聚类个数,利用最小距离分类器对阵列式sEMG波形聚类;最后重新计算新的运动单元发放序列向量,循环执行程序直至分解完成,并对所有发放序列归类整理,优化结果。该分解方法准确性高,计算快速、实现简单。 | ||
申请公布号 | CN104997508A | 申请公布日期 | 2015.10.28 |
申请号 | CN201510512579.4 | 申请日期 | 2015.08.19 |
申请人 | 宁波工程学院 | 发明人 | 何金保;骆再飞;易新华;廖远江 |
分类号 | A61B5/0488(2006.01)I | 主分类号 | A61B5/0488(2006.01)I |
代理机构 | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人 | 刘计成 |
主权项 | 一种阵列式sEMG信号自动分解方法,其特征是包括以下步骤:步骤一:阵列式sEMG信号预处理:对sEMG信号滤波,剔除干扰;步骤二:计算初始发放序列向量:利用阵列sEMG信号各通道信号的相关性,计算次大峰值的初始发放序列向量,作为提取初值;步骤三:确定运动单元个数:利用时域减法,从sEMG中减去K个最大峰值所对应波形的平均值,获得运动单元个数,作为聚类个数;步骤四:对阵列式sEMG波形聚类:根据所述聚类个数,利用最小距离分类器,对阵列式sEMG波形聚类;步骤五:计算新的运动单元发放序列向量:根据所述波形聚类结果,取含最多时刻的类,计算该类时刻波形均值,计算新的发放序列向量;步骤六:对所有发放序列归类整理:重复步骤二‑‑‑‑‑步骤五,剔除重复以及不合理的发放序列向量,优化结果。 | ||
地址 | 315000 浙江省宁波市翠柏路89号 |