一种二次规划形式的电力系统抗差状态估计方法

摘要

本发明提出一种二次规划形式的电力系统抗差状态估计方法，包括以下步骤：S1，提出二次规划形式的电力系统抗差状态估计基本模型；S2，对二次规划形式的电力系统抗差状态估计基本模型进行转化，得到其对偶模型，对偶模型同样具有二次规划形式；以及S3，对对偶模型求解。本发明实施例的二次规划形式的电力系统抗差状态估计方法，具有良好的抗差性，并且所提出的模型属于二次规划问题，从数学上可保证得到全局最优解，计算效率更高，具有很好的工程应用前景。

主权项

一种二次规划形式的电力系统抗差状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，提出二次规划形式的电力系统抗差状态估计基本模型，其中，所述二次规划形式的电力系统抗差状态估计基本模型为：$\underset{X,\sigma ,\xi ,{\xi }^{*}}{Min}\frac{1}{2}{X}^{T}X+\frac{B}{2}\underset{i=1}{\overset{m}{\Sigma }}{\sigma }_i^2+C\underset{i=1}{\overset{m}{\Sigma }}({\xi }_i+{\xi }_i^{*})$$s.t.\left\{\begin{array}{c}{X}^T{J}_i^T+{\sigma }_i-y_i\le ϵ+{\xi }_i,i=1,2,\mathrm{...},m\\ y_i-X^T{J}_i^T-{\sigma }_i\le ϵ+{\xi }_i^{*},i=1,2,\mathrm{...},m\\ \underset{‾}{X}\le X\le \bar{X}\\ \xi ,{\xi }^{*}\ge 0\end{array}\right.,$其中：X∈R^N+2b为中间状态变量，N为网络中所有节点的总数目，b为网络中所有支路的数目；m为量测量的总个数；B>0；σ_i为量测误差矢量σ的第i个分量；C>0为惩罚因子；J_i∈R^m×(N+2b)为常数雅可比矩阵；y_i∈R^m为量测矢量，包括节点电压幅值的平方、支路有功、支路无功、注入有功、注入无功和支路电流幅值的平方；ε>0为某个预先设定的参数；和分别代表X的下界和上界；S2，对所述二次规划形式的电力系统抗差状态估计基本模型进行转化，得到所述二次规划形式的电力系统抗差状态估计基本模型的对偶模型；以及S3，对所述二次规划形式的电力系统抗差状态估计基本模型的对偶模型求解，得到状态变量估计值。