一种三维单臂测量装置

摘要

本发明公开了一种三维单臂测量装置，包括升降装置、旋转装置、伸缩装置和测量臂（7），旋转装置固定在升降装置上，伸缩装置固定在旋转装置上，测量臂（7）固定在伸缩装置中。本发明的优点在于：本发明采用旋转装置来控制测量臂在水平面上的运动，通过旋转装置与伸缩装置的配合，能够实现测量臂在X轴方向和Y轴方向上的运动；本发明取消了底部的滑道，从而大大减小了本发明在X轴方向上占据的空间，使本发明方便布置。

主权项

一种三维单臂测量装置，其特征在于：包括升降装置、旋转装置、伸缩装置和测量臂（7），旋转装置固定在升降装置上，伸缩装置固定在旋转装置上，测量臂（7）固定在伸缩装置中；所述升降装置为液压缸（1），所述旋转装置固定于液压缸（1）的伸缩端；所述旋转装置包括固定座（2）以及设置于所述固定座（2）中的步进电机（3），固定座（2）固定在所述升降装置上，所述伸缩装置与步进电机（3）的输出端连接；所述伸缩装置包括固定筒（4）、齿轮（5）和电机（6），所述测量臂（7）上设置有传动齿条（8），测量臂（7）滑动设置于固定筒（4）中，齿轮（5）设置于固定筒（4）中并与传动齿条（8）啮合，齿轮（5）与电机（6）的输出端连接，电机（6）固定在固定筒（4）上，固定筒（4）固定在所述旋转装置上；所述固定筒（4）内设置有滑槽（9），所述测量臂（7）上设置有滚轮（10），滚轮（10）与滑槽（9）配合。