发明名称 用于无损检测的独立完整追踪方法及设备
摘要 一种独立的完整运动追踪方案,该方案用于实现关于结构表面的检测信息的采集,从而通过由完整运动无损检测(NDI)传感器单元(例如NDI探针)手持式和自动式扫描而实时生成二维图像。所公开的系统和方法能够对完整运动NDI传感器单元(手持式或自动式)的位置和方向进行精确追踪,并且能够将所采集的追踪数据转换成编码器脉冲信号用于通过NDI扫描系统进行处理。
申请公布号 CN105009012A 申请公布日期 2015.10.28
申请号 CN201380074622.2 申请日期 2013.12.19
申请人 波音公司 发明人 J·J·特洛伊;S·W·李;G·E·乔格森;K·E·尼尔森;D·J·莱特
分类号 G05D1/02(2006.01)I;G01N29/22(2006.01)I;G01C22/02(2006.01)I 主分类号 G05D1/02(2006.01)I
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人 赵蓉民;赵志刚
主权项 一种用于追踪耦合到多个全向轮的设备的方法,所述方法包括:(a)将每一个全向轮的旋转转化成相应的编码器数据;(b)部分地基于所述编码器数据来计算表示所述设备相对于表面坐标系的方向的绝对角度;(c)部分地基于所述编码器数据来计算所述设备相对于所述表面坐标系的X位置和Y位置的相对变化;以及(d)部分地基于所述计算的绝对角度和所述计算的X位置和Y位置的变化来计算所述设备相对于所述表面坐标系的绝对位置。
地址 美国伊利诺伊州