一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种高精度机器人自动焊接装置，包括：固定座、横轴、第一关节轴、第二关节轴、第一位置传感器、第二位置传感器、焊枪和控制装置，其中，所述的控制装置包括焊接装置、传感器控制模块、执行装置、报警系统和自动控制系统，所述的第一位置传感器和第二位置传感器均设于第二关节轴上，且它们均与传感器控制模块连接；所述横轴、第一关节轴和第二关节轴构成机器人手臂，本发明所述的一种高精度机器人自动焊接装置，其在机器人手臂上安装第一位置传感器和第二位置传感器，通过两个传感器的检测值来计算出所要焊接点的位置，实现焊接位置的自动校准，有效保证了焊枪和焊接口位置的准确性，从而大大的提高了焊接位置的精准度，并保证了焊接质量的稳定。

主权项

一种高精度机器人自动焊接装置，其特征在于：包括：固定座（1）、横轴（2）、第一关节轴（3）、第二关节轴（4）、第一位置传感器（5）、第二位置传感器（6）、焊枪（7）和控制装置（8），其中，所述的控制装置（8）包括焊接装置（9）、传感器控制模块（10）、执行装置（11）、报警系统（12）和自动控制系统（13），所述的固定座（1）通过地脚螺钉固定于地面，所述的横轴（2）通过定位销固定于固定座（1）上，所述的第一关节轴（3）通过定位销设于横轴（2）的一端，所述的第二关节轴（4）与第一关节轴（3）活动连接，所述的第一位置传感器（5）和第二位置传感器（6）均设于第二关节轴（4）上，且它们均与传感器控制模块（10）连接；所述的焊枪（7）固定于第二关节轴（4）上，所述横轴（2）、第一关节轴（3）和第二关节轴（4）构成机器人手臂，且所述的横轴（2）、第一关节轴（3）、第二关节轴（4）和焊枪（7）均通过线路与控制装置（8）连接，所述的横轴（2）、第一关节轴（3）和第二关节轴（4）均还与执行装置（11）连接；所述的自动控制系统（13）由采用单片机控制系统和控制器构成，所述的单片机控制系统和控制器连接，所述的焊接装置（9）、传感器控制模块（10）、执行装置（11）、报警系统（12）均与自动控制系统（13）中的控制器连接。