箱梁预应力张拉自动控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种箱梁预应力张拉自动控制方法及系统，所述方法包括：在箱梁的两端分别设置由主控制器控制的主张拉装置和由辅控制器控制的辅张拉装置；主控制器控制所述主张拉装置进行张拉，并经由辅控制器控制所述辅张拉装置进行张拉；在张拉期间，主控制器或辅控制器根据主张拉装置的主张拉位移和辅张拉装置的辅张拉位移，调节主张拉装置和/或辅张拉装置的张拉力，使所述主张拉装置和辅张拉装置按照相同的张拉进度对箱梁进行张拉。本发明可以使主张拉装置和辅张拉装置按照相同的张拉进度对箱梁进行张拉。

主权项

一种箱梁预应力张拉自动控制方法，其特征在于，包括：在箱梁的两端分别设置由主控制器控制的主张拉装置和由辅控制器控制的辅张拉装置；主控制器控制所述主张拉装置进行张拉，并且主控制器经由辅控制器控制所述辅张拉装置进行张拉；在张拉期间，设有张拉同步装置的主控制器或辅控制器根据主张拉装置的主张拉位移和辅张拉装置的辅张拉位移，调节主张拉装置和/或辅张拉装置的张拉力，使所述主张拉装置和辅张拉装置按照相同的张拉进度对箱梁进行张拉；其中，主控制器或辅控制器根据各自的油压以及张拉位移，分别控制各自的液压控制系统的伺服电机执行操作，包括：在张拉和保压阶段，当油顶的运动速度变快，油顶无杆腔压力接近设定值时，降低伺服电机转速，实现油顶位移、压力平稳调节；当张拉油顶油压降为零时，控制所述伺服电机以固定转速带动径向柱塞泵向张拉油顶提供使其回位的油压；当张拉位移到达预设的返回位置时，控制所述伺服电机停止运行，并使所述张拉油顶泄荷。