一种翅片自动取放机

摘要

本发明公开了一种翅片自动取放机，包括固定框架、水平移动横梁框架、升降机构、翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放车、辅助堆放车定位系统；所述水平移动横梁框架，带动翻转机构水平移动；所述升降机构，升降翻转机构；所述翻转机构，从堆料车上取下翅片，翻转翅片，将翅片放置于辅助堆放车上；所述堆料车，用于翅片进料；所述堆料车定位系统，检测堆料车的行进位置；所述辅助堆放车，用于翅片组从翅片堆料车到翅片存放托盘过程的中转；所述辅助堆放车定位系统，检测辅助堆放车的行进位置。本发明能够水平行走，升降和翻转机构上全部采用伺服系统驱动运行，能够实现多级柔性调速，能够实现重复精度高，消除冲击等现象。

主权项

一种翅片自动取放机，包括固定框架、水平移动横梁框架、升降机构、堆料车、辅助堆放车，其特征在于，还包括翻转机构、堆料车定位系统和辅助堆放车定位系统；所述固定框架用于承载水平移动横梁框架，并容纳翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放车、辅助堆放车定位系统；所述固定框架上设有移动门，便于堆料车和辅助堆放车进出固定框架，所述固定框架内还设有光电开关；所述水平移动横梁框架，能够在固定框架上水平移动，用于带动翻转机构水平移动；所述升降机构，位于水平移动横梁框架上，用于升降翻转机构；所述升降机构包括升降架、升降导向件、升降轴和链条；升降架通过升降导向件固定在水平移动横梁框架上，所述升降轴通过轴承固定在升降架上；链条缠绕于升降轴上，并连接翻转机构；所述翻转机构，用于从堆料车上取下翅片，翻转翅片，将翅片放置于辅助堆放车上；包括升降移动板、导向块、导向轮、翻转轴、挡板、取料定位轴；所述翻转轴通过轴承连接升降移动板，升降移动板上设有导向块，导向块上设有导向轮，导向轮与升降导向件配合，用于确保翻转机构能够垂直运动；所述取料定位轴、挡板固定在翻转轴上，且分别与翻转轴垂直，取料定位轴和挡板也互相垂直；所述翻转机构底部设有底部导向轮，能够在翻转机构下方设置的导轨上滑动；所述堆料车，包括车架、车轮、把手和翅片托架；所述把手和车轮分别与车架固定，所述车架上设有翅片托架，所述翅片托架上设有滚轴；所述堆料车定位系统，用于检测堆料车的行进位置；所述辅助堆放车，用于翅片组从翅片堆料车到翅片存放托盘过程的中转；包括车架、车轮、把手、翅片托架和导向轮；所述把手和车轮分别与车架固定，所述车架上设有翅片托架；所述导向轮设于车架底部，用于引导辅助堆放车的行进方向；所述辅助堆放车上还设有光电开关反射定位件，与固定框架上的光电开关配合，用以检测辅助堆放车上是否有翅片堆放；所述辅助堆放车定位系统，用于检测辅助堆放车的行进位置。