一种双控型两轮自平衡智能车

摘要

一种双控型两轮自平衡智能车，其包括有机械结构和安装于该机械结构上的操控系统，该操控系统以只通过双手进行的手控操作方式或者只通过身体的协调活动进行的体控操作方式来控制智能车实现在竖直方向小倾角范围内的平稳运行；其中，机械结构包括车架和座椅式车体，操控系统包括操控方式切换开关、控制盒体、相互独立的手控部件和体控部件、核心控制芯片和驱动器。本发明实现了双重独立操控方式下两轮自平衡智能车的直立、前进、后退以及转弯功能，具有操控方便舒适、稳定性好和行进稳定灵活的优点，适合正常人士以及双手正常但身体活动障碍和双手活动障碍但身体正常的残疾人士。

主权项

一种“双控”型两轮自平衡智能车，其特征在于：所述智能车包括有机械结构和安装于该机械结构上的操控系统，所述操控系统以只通过双手进行的手控操作方式或者只通过身体的协调活动进行的体控操作方式来控制所述智能车实现在竖直方向小倾角范围内的平稳运行；所述的机械结构包括车架和座椅式车体；所述车架包括底盘、左减速电机、右减速电机、左车轮和右车轮，其中，左减速电机和右减速电机固定在底盘上，左车轮和右车轮分别通过左减速电机和右减速电机与底盘连接；所述座椅式车体包括二导轨基座、左导轨、右导轨、左滑块、右滑块、横梁、座椅支撑架、扭簧、座椅、左扶手架、右扶手架、左扶手和右扶手，其中，左导轨和右导轨分别通过二导轨基座固定连接在所述底盘上，左滑块和右滑块分别与左导轨和右导轨连接形成一个自由度的滑动副，横梁水平地固定连接于左滑块和右滑块上，座椅支撑架固定于横梁上，座椅可旋转地置于座椅支撑架上，扭簧安装在座椅支撑架的顶部，左扶手通过左扶手架固定连接在左滑块上，右扶手通过右扶手架固定连接在右滑块上。