超声波非接触式找平装置

摘要

本实用新型公开了一种超声波非接触式找平装置，包括找平控制器、与找平控制器连接的CAN总线通信连接器和与CAN总线通信连接器连接的超声波测距装置，找平控制器包括微控制器、数据存储电路、按键操作电路、液晶显示电路和电磁阀驱动电路；CAN总线通信连接器包括CAN控制器和第一CAN总线接口电路；超声波测距装置包括超声波传感器、超声波驱动电路和超声波信号调理电路，超声波驱动电路由依次连接的脉冲信号发生器、功率放大电路和阻抗匹配电路组成，超声波信号调理电路由依次连接的多级放大电路、巴特沃斯低通滤波器和比较电路组成。本实用新型结构简单，抗干扰能力强，找平的精度和灵敏度高，工作可靠性高，使用寿命长，实用性强。

主权项

一种超声波非接触式找平装置，其特征在于：包括找平控制器(1)、与找平控制器(1)连接的CAN总线通信连接器(2)和与CAN总线通信连接器(2)连接的一个或多个超声波测距装置(3)，所述找平控制器(1)包括微控制器(1‑1)和与微控制器(1‑1)相接的数据存储电路(1‑2)，所述微控制器(1‑1)的输入端接有按键操作电路(1‑3)，所述微控制的输出端接有液晶显示电路(1‑4)和电磁阀驱动电路(1‑5)；所述CAN总线通信连接器(2)包括CAN控制器(2‑1)和与CAN控制器(2‑1)连接的第一CAN总线接口电路(2‑2)，所述CAN控制器(2‑1)与微控制器(1‑1)相接；所述超声波测距装置(3)包括超声波传感器(3‑1)、超声波驱动电路和超声波信号调理电路，所述超声波驱动电路由依次连接的脉冲信号发生器、功率放大电路(3‑3)和阻抗匹配电路(3‑4)组成，所述脉冲信号发生器由FPGA模块(3‑2)构成，所述FPGA模块(3‑2)上接有第二CAN总线接口电路(3‑5)，所述第二CAN总线接口电路(3‑5)通过CAN总线与第一CAN总线接口电路(2‑2)相接，所述超声波传感器(3‑1)与阻抗匹配电路(3‑4)的输出端连接，所述超声波信号调理电路由依次连接的多级放大电路(3‑6)、巴特沃斯低通滤波器(3‑7)和比较电路(3‑8)组成，所述多级放大电路(3‑6)的输入端与超声波传感器(3‑1)的输出端连接，所述比较电路(3‑8)的输出端与FPGA模块(3‑2)相接。