一种采用神经网络识别的水下岩石检测方法

摘要

本发明涉及一种采用神经网络识别的水下岩石检测方法，该方法包括：1)提供一种采用神经网络识别的水下岩石检测平台，所述检测平台包括潜水器主体、特征提取设备和岩石类型识别设备，所述特征提取设备和所述岩石类型识别设备都位于所述潜水器主体上，用于分别提取水下岩石特征和确定岩石类型；2)运行所述平台。通过本发明，能够在无人下水操作的环境下，实现潜水器对水下岩石的智能化避让。

主权项

一种采用神经网络识别的水下岩石检测方法，该方法包括：1)提供一种采用神经网络识别的水下岩石检测平台，所述检测平台包括潜水器主体、特征提取设备和岩石类型识别设备，所述特征提取设备和所述岩石类型识别设备都位于所述潜水器主体上，用于分别提取水下岩石特征和确定岩石类型；2)运行所述平台。