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<p>휠 정렬 메커니즘을 가지는 롤인 구급 침대가 개시된다. 한 실시예에 따라서, 롤인 구급 침대는 지지 프레임, 지지 프레임에 선회 가능하고 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 다리들, 및 지지 프레임 및 다리들 중 하나에 선회 가능하게 결합되는 한 쌍의 힌지 부재들을 포함한다. 롤인 구급 침대는 상기 다리들 쌍에 선회 가능하게 결합되는 바퀴 링크와 휠 정렬 메커니즘을 또한 포함한다. 다리들과 힌지 부재들은 상대 각회전비로 서로에 대해 선회하고, 휠 정렬 메커니즘은 감속비로 힌지 부재들에 대해 휠 정렬 메커니즘을 회전시킨다. 다리들과 힌지 부재들의 상대 각회전비는 휠 정렬 메커니즘의 감속비에 대략 반비례한다.</p> |
