直驱式伺服刀架

摘要

本发明公开了一种直驱式伺服刀架，包括主轴、箱体、内齿圈、外齿圈和锁紧齿圈，外齿圈固定连接在箱体上，锁紧齿圈可轴向移动地套装在主轴上，内齿圈可旋转地安装在外齿圈内，内齿圈固定套装在主轴的一端，还包括油缸和力矩电机，主轴的另一端套装在力矩电机的电机轴上，力矩电机安装在箱体上，油缸套装在主轴上，并且油缸的活塞杆与锁紧齿圈连接以便锁紧齿圈可在主轴上轴向移动与内齿圈和外齿圈啮合或脱离。本发明能够采用力矩电机直接驱动刀架工作，提高刀架的可靠性及定位精度。

主权项

一种直驱式伺服刀架，包括主轴（5）、箱体（7）、内齿圈（3）、外齿圈（6）和锁紧齿圈（9），外齿圈（6）固定连接在箱体（7）上，锁紧齿圈（9）可轴向移动地套装在主轴（5）上，内齿圈（3）可旋转地安装在外齿圈（6）内，内齿圈（3）固定套装在主轴（5）的一端，其特征在于：还包括油缸（10）和力矩电机（12），主轴（5）的另一端套装在力矩电机（12）的电机轴上，力矩电机（12）安装在箱体（7）上，油缸（10）套装在主轴（5）上，并且油缸（10）的活塞杆与锁紧齿圈（9）连接以便锁紧齿圈（9）可在主轴（5）上轴向移动与内齿圈（3）和外齿圈（6）啮合或脱离，锁紧齿圈（9）上安装有卡板（4），并且该卡板（4）与外齿圈（6）卡接，所述的内齿圈（3）的外部设置有冷却机构，所述的冷却机构包括水孔板（1）和接水盘（2），水孔板（1）和接水盘（2）均套装在内齿圈（3）的外壁上，并且接水盘（2）位于水孔板（1）和外齿圈（6）之间，所述的主轴（5）与力矩电机（12）的电机轴之间通过键槽与键的配合方式连接。